Salah satu perubahan yang paling mencolok dari Lexus GX adalah desain eksteriornya yang lebih kekar dan futuristik.
Mobil ini memiliki bentuk kotak yang mengingatkan pada SUV klasik dari era 80-an dan 90-an, namun dengan sentuhan lampu LED yang canggih dan grille besar khas Lexus.
Mobil ini juga mendapatkan fender flare yang lebar, side step tabung baja, dan bumper depan yang baru, yang menambah kesan gagah dan siap menghadapi medan berat.
Selain itu, Lexus juga bekerja sama dengan JAOS, sebuah perusahaan spesialis aksesori off-road, untuk memberikan beberapa upgrade tambahan untuk GX.
Beberapa di antaranya adalah pelat selip aluminium di bawah bodi, pengangkat suspensi, velg ringan berukuran 18 inci dengan ban berukuran 33 inci.
dilengkapi pelindung bumper depan dari resin ABS, spatbor hitam dengan pelat aluminium, dan rak atap aluminium hitam.
Semua upgrade ini bertujuan untuk meningkatkan performa dan perlindungan GX saat melintasi jalur off-road.